6月23日，走進中國雄安集團數字城市科技有限公司（以下簡稱“雄安集團數城公司”）具身智能訓練場，仿佛看到了一個專門為機器人開辦的技工學校。

工業貨物搬運區裡，機器人一次次抓取貨物、進行碼放，動作雖顯笨拙卻一絲不苟。家居生活區裡，機器人反復練習向面包機卡槽裡夾放面包。商業零售和物流裝備區域裡同樣熱鬧，不同品牌、不同形態的機器人正在各自工位上課學習。

這些機器人的身后，無一例外都站著一位全神貫注的數採員。他們戴著VR眼鏡或穿著外骨骼裝備，通過多路傳感器採集機器人頭部、眼部、手部、前臂不同視角的數據。

為什麼要這樣手把手地教機器人？

雄安集團數城公司總經理助理李國良給出了答案：機器人並不是天生就會干活兒。具身智能訓練場利用真機和穿戴設備做數據採集、標注和加工，把人類在多場景中的海量動作轉化為機器人能“讀懂”的高質量數據集，再用這些數據集訓練大模型，最終把訓練好的能力遷移到更多具身智能本體上，它們才能執行人類想要的動作。

聰明的機器人，需要優質的“數據教材”和耐心的“人類老師”。

家居生活區裡，數採員梁儷珊雙手緊握操控手柄，目光牢牢鎖定在機器人的夾爪上。機器人跟隨她的動作，緩緩伸出機械臂，夾爪輕輕合攏，打算將一片面包放入面包機的卡槽裡。

“哎呀，面包掉了。”她突然故意抖了一下手，機器人控制面包失敗，“手要穩，才能採取到有效的數據。”

梁儷珊說，烤面包、摞盤子、摞碗、分糖果……每一個看似簡單的動作，都要完成上千次有效數據的採集。而實際訓練的次數，要比得到有效數據的次數多很多。

隔壁的物流裝配區，身穿外骨骼裝備的數採員郭晨陽則像一位“機甲戰士”，他雙臂發力，操作相應按鈕，帶動著機械臂拿起貨物、轉身行走、碼放整齊，一氣呵成。

郭晨陽介紹，外骨骼機械臂可以同步記錄機器人7個自由度的關節力矩、姿態等多模態運動數據。肩、肘、腕每個關節的細微變化都能被精准捕捉。抓、拿、放、取、搖晃、搬運……每一個動作，都在反復訓練中變成了可供學習的數據。

2025年，雄安集團數城公司獲批“城市可信數據空間創新發展試點（雄安新區）”，加速“雲上雄安”與實體城市深度融合。在具身智能訓練場落地之前，多家頭部模型企業向他們提出數千萬小時級高質量數據集的採購需求，但行業現實卻很棘手。

家居、餐飲、環衛、工業、倉儲各類場景對機器人力度、精度、運動邏輯要求完全不同，細分場景數量龐大，全維度數據採集成本極高，行業普遍存在“數據荒”。

在李國良看來，雄安新區發展具身智能訓練場前景廣闊。一方面具身智能產業將迎來快速增長期，市場對真機訓練數據集的需求持續走高﹔另一方面，雄安新區場景豐富，能夠為訓練場提供大量真實作業環境，有助於不斷積累多元化訓練素材。

在供需雙重驅動下，搭建具身智能訓練場勢在必行。但全國沒有統一的具身智能數據標准，主流機器人廠商數據格式又各有差異，也為數據通用化帶來了難題。

為此，雄安集團數城公司與合作伙伴合作開發具身智能語料加工平台，能夠對國內150多家機器人的不同格式數據進行統一採集、統一標注、統一加工。

2025年12月，由雄安集團數城公司建設運營的具身智能訓練場正式投入使用。訓練場引入多個廠商機器人，實現了足式、輪式、協作式機器人全形態覆蓋。在場景構建上，訓練場採用1︰1實景還原方式，打造迎賓導覽、工業貨物搬運、家居生活、商業零售、物流裝配五個真實應用場景，率先實現了多廠商、異構機器人從統一設備管理、統一數據採集、統一數據標注到模型訓練的完整能力。

雄安新區建筑領域普遍應用BIM（建筑信息模型）技術，也為具身智能訓練提供了便利。他們利用建筑虛擬空間進行抓拿放取仿真訓練和數據合成，大大降低數據採集成本，提高採集效率。

目前，具身智能訓練場已進入真機數據採集與標注常態化運營階段，高質量數據同步上架至雄安新區城市可信數據空間，為算法快速迭代和大模型落地應用提供持續“燃料”，有效賦能具身智能大模型在城市級復雜場景中的規模化應用與商業化落地。

李國良表示，具身智能訓練場的投入使用，標志著雄安新區在具身智能領域邁入“集群練兵、數據驅動”的新階段，為這座未來之城種下了未來產業發展的種子。（記者宋平）